1. Housse pour le robot complet en une seule pièce.

2. Housse composée de différentes parties pour protéger différentes zones du robot. Elles sont maintenues par des élastiques et peuvent être changées indépendamment les unes des autres.

3. Lorsque le robot effectue des mouvements amples, des pièces métalliques supplémentaires sont nécessaires comme des bagues tournantes, des arceaux combinés, pièces d’axe 6 ... Elles peuvent être en acier, en inox, en plastique (polyoxyméthylène) ou en aluminium.

4. La plupart des anneaux installés sur l'axe 1 des gros robots peuvent supporter le poids d'un homme moyen dans des cas occasionnels.

5. D'autres accessoires peuvent être installés sur le robot afin
de réguler la température, l'humidité ou la pression.