Pour protéger efficacement votre robot, une housse doit être conçue en tenant compte de son environnement dans son intégralité. Fournir uniquement la marque et le modèle de votre robot ne suffit absolument pas pour établir un devis.
Les informations nécessaires à l’établissement d’un devis
Certes, la marque et le modèle du robot sont indispensables, ainsi que le nombre de robots à protéger. Pensez aussi à nous lister les éventuels accessoires utilisés : certains devront être inclus dans la protection.
Notre connaissance du parc robotique international ne suffit pas pour connaître le rôle que le robot que vous souhaitez protéger remplit dans votre entreprise. Quelle est sa fonction principale dans votre chaîne de production ?
Une housse sert à protéger un robot par rapport à son environnement. La température (ou les écarts de températures), le niveau d’humidité, les types d’agressions subies sont autant d’indications qui vont permettre à nos ingénieurs d’appréhender le modèle de housse dont votre robot a besoin.
Pensez également à préciser si votre robot intervient en zone Atex, ou dans l’industrie alimentaire (certification FDA). Nous avons aussi besoin de la liste des produits chimiques susceptibles d’entrer en contact avec la housse, afin de sélectionner le tissu adéquat (ou les tissus adéquats).
Analyser les mouvements du robot : une étape indispensable
L’élément le plus délicat à appréhender pour établir ce devis réside dans les mouvements que votre robot effectue. Pour protéger efficacement le robot, la housse doit s’adapter à l’amplitude des mouvements, et à leurs trajectoires. Elle nécessite parfois des accessoires afin de couvrir le robot dans son intégralité, quels que soient les mouvements effectués. Les équipes ASP ont besoin de photos, de vidéos ou d’animations 3D pour analyser ces mouvements et établir le devis adéquat. Ces supports sont TRÈS importants.
Analysons le projet de protection de vos robots industriels
En envoyant TOUS ces éléments dès la 1ère prise de contact avec ASP, vous nous permettez de débuter rapidement l’étude d’une solution 100% adaptée aux particularités de votre robot. Dans le cas contraire, notre équipe commerciale revient vers le demandeur avec des questions complémentaires ; ce qui retarde l’établissement du devis.
Certains robots industriels évoluent dans les conditions extrêmes, soumis à la chaleur et/ou des projections chaudes voire incandescentes. ASP a créé pour eux des housses spécifiques, fabriquées en tissu classifié M1 : elles sont non-inflammables. Explications…
La norme française (NF) de réaction au feu
En sécurité incendie, la réaction au feu est caractérisée par la façon dont un matériau va se comporter en tant que combustible. Elle se définit par 2 critères :
La combustibilité : quantité de chaleur émise par la combustion complète du matériau
L’inflammabilité : quantité de gaz inflammable émise par le matériau
Selon la norme NF P. 92.507, ces 2 critères se classent en 5 catégories, de M0 (le plus difficilement inflammable) à M4 (le plus facilement inflammable). Les matériaux classés M0 vont difficilement s’enflammer alors que les matériaux M4 vont s’enflammer très vite.
Classification M1 et M0 des tissus ASP
ASP dispose de 10 tissus techniques différents, répondant à la classification M1 ou M0. Ils sont utilisés surtout pour la conception de housses de protection pour les robots de l’industrie automobile et aéronautique, dans la forge et la fonderie.
Ferrage et soudure
L’activité de ferrage dans l’industrie automobile nécessite des housses de protection résistantes aux projections de soudure. A base aramide, les tissus techniques utilisés fournissent une excellente résistance mécanique pour la soudure à l’arc, la soudure par points ou laser, et protègent durablement des projections.
Housse de poignet en Tiffon-R
ASP a également développé un système de housse pour pince à souder CMC (Clever Modular Concept – solution brevetée). La protection des pinces à souder est assurée par deux tissus techniques classés M1 :
Texalis, tissu enduit deux faces dont une face en caoutchouc aluminisé, constitue le corps de la housse
Cardel, qui a une face élastomère vert, a une forte résistance aux étincelles. Il constitue le plastron (épaisseur 2mm)
En outre, ces 2 tissus à base aramide sont garantis sans silicone, ni halogène, et sont indéchirables.
Housse pour pince à souder
Protections dans l’industrie automobile
ASP propose également à ses clients de l’industrie automobile des housses de protection de véhicules fabriquées en Covel (un tissu technique orange classé M1 doublé d’un élastomère noir) ou en ELIT2. Sans silicone, il offre une très bonne protection contre les impacts, et bien sûr les projections chaudes accidentelles. La housse véhicule est fabriquée sur-mesure pour assurer une efficacité maximum aux opérateurs.
Les housses de protection ASP sont arrimées sur les arceaux des robots grâce à un système nommé « tourniquet ». Les tourniquets sont fixés sur l’arceau et entrent dans les œillets avant d’être verrouillés pour maintenir la housse en place.
Ancien modèle de tourniquet Housse fixée sur l’arceau d’axe 1
Les nouveaux tourniquets de fixation des housses de protection
ASP utilise dorénavant un tourniquet de qualité supérieure. Composé de laiton, il ne rouille pas, il est plus solide et la fixation est plus stable. Les housses sont donc maintenant équipées de ces nouveaux tourniquets, reconnaissables à leur couleur.
Ancien modèle de tourniquet (argenté) et nouveau modèle en laiton Nouveau modèle de tourniquet en phase d’installation
Si vous renouvelez une housse ASP, nous vous conseillons de changer également les tourniquets. Nous vous enverrons gratuitement un sachet contenant les nouveaux tourniquets en laiton. Le changement est simple à effectuer et nécessite peu de matériel.
La société ASP, basée à Eulmont en Lorraine, innove encore et rend désormais possible des tests de vieillissement accéléré de certains équipements automobiles à des températures extrêmes de -40°C à +90°C. Sa solution « Housse Clim », déjà installée sur différents sites en Allemagne, en Slovaquie, au Mexique et en France, renforce la position de leader international de la société.
La température optimale de fonctionnement d’un robot industriel oscille, selon les constructeurs, entre 5°C et 50°C. Or, lors de certains tests sur des équipements automobiles tels que tableaux de bord ou sièges, les températures des cabines dans lesquelles se déroulent ces tests peuvent atteindre des températures extrêmes allant de -40°C à +90°C. Pour éliminer l’impact de ces amplitudes thermiques sur le fonctionnement des robots, la société ASP propose de maintenir une température optimale et constante de fonctionnement du robot à l’intérieur de sa housse de protection, la « solution clim ».
Pour parvenir à ce résultat, le bureau Recherche et Développement de la société ASP a imaginé et réalisé un procédé permettant de réguler la température par traitement de l’air circulant entre la housse et le robot. La définition parfaite du système de traitement de l’air s’obtient par la prise en compte de plusieurs paramètres : la plage de température dans la cabine, le type et la taille du robot, le temps d’utilisation, l’apport calorique des moteurs du robot, la longueur du réseau à l’intérieur et à l’extérieur de la cabine mais aussi le nombre de coudes du réseau, la superficie du tissu nécessaire pour la solution…
Associés à ces calculs précis, le complexe multicouche TSK-ALU, garant d’un faible coefficient de conductivité thermique, ainsi que les pièces de liaison en Inox/composite permettent l’optimisation de la protection des robots à des températures extrêmes.
La solution « Clim » en bref
Installation du robot avec une Isolation au sol par une plaque à faible coefficient thermique
Température dans la cabine entre -40°C et +90°C
Enveloppement du robot de son embase jusqu’à son axe 6
Les pièces statiques sont en inox
Les pièces dynamiques sont réalisées dans une matière à faible conductivité thermique
Le complexe multicouche utilisé est réalisé sur la base du TKS-ALU
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